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數(shù)控機床直流伺服電動機的工作原理與工作特性

日期：2011年07月21　來源：沈陽機床集團　關鍵字：數(shù)控機床
    1．數(shù)控機床直流伺服電動機的工作原理
    數(shù)控機床直流電動機的T作原理是建立在電磁力定律基礎上的。數(shù)控機床直流電動機結構模型，當將直流電壓加到A、B兩電刷之間，電流從A刷流人，從B刷流出，載流導體ab在磁場中受的作用力F按左手定則指向逆時針方向。同理，載流導體cd受到的作用力也是逆時針方向的。因此，產生的電磁轉矩是逆時針方向的，轉子逆時針方向旋轉起來。當電樞恰好轉過90。，電樞線圈將處于磁極的中性面內（這時，線圈不切割磁力線），因此無電磁轉矩。但由于慣性的作用，電樞將繼續(xù)轉動，當電刷與換向片再次接觸時，導體n6和cd交換了位置（以中性面上下分）。因此，導體ab和cd中的電流方向改變了，這就保證了電樞受到的電磁轉矩方向不變，因而電樞可以連續(xù)轉動。從上面的分析可以看出，要電磁轉矩的方向不變，則導體從一個磁極下（如N極）轉到另一個磁極下（如s極）時，導體中的電流方向必須相應地改變，維持線圈向某一固定方向連續(xù)旋轉。
    2．數(shù)控機床直流伺服電動機的工作特性
    數(shù)控機床直流伺服電動機的T作特性主要指的是靜態(tài)特性和動態(tài)特性，本書主要介紹靜態(tài)特性。
    數(shù)控機床直流伺服電動機的靜態(tài)特性是指電動機在穩(wěn)態(tài)情況下工作時其轉速、電磁轉矩和電樞控制電壓三者之間的關系。電動機的靜態(tài)特性一般包括機械特性（轉速與電磁轉矩的關系）和調節(jié)特性（轉速與控制電壓的關系）。
    數(shù)控機床直流電動機的電樞是由線圈組成的，設電樞繞組的電阻和電感為R和L（由電樞磁通形成）。當直流電動機轉動時電樞中又有電樞反電動勢E(由主磁極磁通形成）。

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